Componentes


Los cuatro principales componentes del robot de PICVISA son:

MÓDULO DE VISIÓN
Compuesto de una cámara lineal de alta resolución RGB, que integra algoritmos de inteligencia artificial (deep learning) mediante los cuales reconoce los objetos a separar. Opcionalmente, también puede utilizar visión NIR. 

ROBOT
Brazo robotizado tipo “Delta” (también denominado tipo “Araña”) con tres grados de libertad de movimiento (largo, ancho y alto) sujeto en su parte superior, contenido en una envolvente cerrada, e instalado en secuencia con el scanner de visión artificial. El módulo de robot también incluye el autómata y una pantalla de interface usuario-máquina. La captación de objetos se realiza de manera neumática (aspiración de aire mediante una ventosa), los cuales son liberados en una o más tolvas periféricas.

CUADRO ELÉCTRICO Y DE CONTROL
Armario externo a disponer en un espacio adecuado. En dicho armario se aloja la pantalla táctil con el interfaz de usuario para manejo y control del sistema ECOPICK.

ESTRUCTURA DE SOPORTE
Bancada metálica adaptable y regulable (no incluido en suministro PICVISA). Se estudiará caso a caso.

Los elementos complementarios del robot ECOPICK corresponden a las tolvas de descarga de material, instalación eléctrica y de comunicación, estructuras secundarias de soporte inferior (refuerzos de cabina, vigas y pilares externos), estructuras secundarias de sujeción superior (vigas de fijación para montaje y mantenimiento, polipasto), medios adicionales de sujeción, accesos, barreras y elementos de higiene y seguridad y salud.

De manera general, el módulo de robot ECOPICK que provee PICVISA posee un diseño genérico que abarca diámetros de acción de 1,1 m o de 1,6 m con distintos brazos robotizados. La elección de un modelo u otro se realiza con el fin de disponer de capacidad suficiente para actuar tanto sobre la mitad de cinta prevista como sobre la totalidad del ancho de cinta.